三菱电机以实现生产设备自动化为目标，除了不断提升机器人单体性能以外，还运用了自行生产的电
机设备，研发出搭载智能化技术的MELFA F系列工业机器人。三菱电机此次推出的新产品MELFA F系列工
业机器人水平多关节可以实现3KG~20KG的抓取，垂直多关节可实2KG~12KG的抓取。动作范围更是从
以前±127deg升级到现在的±170deg,大大提高了机器人的作业空间实现全角度移动。
MELFA F系列的工业机器人搭载了2D,3D视觉传感器，使机器人能够通过图像监测轻松实现2维，3维
的工件抓取。同时更配有力觉传感器，利用压力监测的原理能够轻松对应精密电子行业复杂的接插组装及
连续作业，从而使机器人的功能更为精准及人性化。
MELFA F系列的工业机器人还搭配了三菱电机自行研发的电机，高刚性手臂及驱动控制技术，与三菱
的S系列的产品相比，标准周期时间缩短了31%，搬运能力是之前系列的1.7倍，提升上下动作的速度也是
之前系列的机器人产品的2倍。MELFA F系列的工业机器人将于今年下半年面向中国市场上市。
MELFA F系列机器人的特性
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基本性能提升（生产性的提升）
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面向单元化的功能（使用简易度提升） |
可靠性提升 |
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最高等级的动作速度和处理能力，周期时间缩短 |
精巧作业、嵌合作业易化 |
长期无需维护/ 缩减保养费用 |
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单元内机器人之间的碰撞防止 |
错误恢复的充实 |
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布局空间的自由活用 |
多台机器人复合/ 协调动作 |
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无需定位、反馈装置 |
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防止电缆干涉 |
使用多功能抓手减低处理错误
（减低瞬间停止） |
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可安装多样的夹具、对应多品种作业 |
启动工时数减少 |
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示教操作、作业减轻 |
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